تبليغاتX
مسابقات مهندسی مکانیک


روبات های انسان نمای ایرانی
علم روباتیک دارای شاخه های متعددی است که از آن جمله می توان به دسته ی روبات های انسان نما یا HUMANOID اشاره کرد.
این دسته خود شامل دو گروه سایز کوچک (kid size) و سایز بزرگ (Teen Size) می باشد .
در ایران نیز ساخت روبات های انشان نما یکی از اولین شاخه های روباتیک مورد توجه دانشوجیان بوده است . برای مثال می توان به روبات پرشیا که ساخت دانشجویان دانشگاه صنعتی اصفهان بود اشاره نمود . این روبات از نخستین روبات های انسان نمای ایرانی است که توانست نام خود را در تاریخ روبات های انسان نمای جهان برای همیشه به ثبت برساند .
ویژگی منحصر به فرد این روبات که باعث شد تا نام آن به عنوان یکی از تحولات روباتیک دنیا در سال 2005 ثبت شود استفاده از معادله حرکت بود که بنا به گفته سازندگان آن باعث شد تا روبات یاد شده تنها 20 دقیقه پس از مونتاژ به حرکت در آید . این افتخاری بزرگ برای تمام ایرانیان بود . البته پس از این روبات ، روبات های دیگری هم توسط سایر دانشگا ها ساخته شدند که هیچ یک تا امروز نتوانسته موفقیتی مانند پرشیا داشته باشد .


روبات پرشیا در مرحله طراحی

نرم افزار روبات پرشیا


ادامه مطلب
2 نوشته شده در  چهارشنبه 15 آبان1387ساعت   توسط مسعود وحید  | 

رباتی که زودتر بر روی ماه قدم بگذارد

شرکت گوگل که صاحب یکی از بزرگترین موتورهای جستجوی اینترنتی و در واقع بزرگترین آنها است، و به تازگی سرویس جدیدی به نام گوگل‌مون را راه‌اندازی کرده و جایزه‌ای 20 میلیون دلاری برای اولین رباتی که بر روی ماه بنشیند، تعیین کرده است.

 

 

این سرویس که مشابه گوگل‌ارث خواهد بود، به یک یا چند دوربین نیاز دارد که بتوانند بر روی سطح کره‌ی ماه حرکت نمایند. این جایزه که تحت عنوان جایزه‌ی برتر ایکس داده خواهد شد، به میزان 20 میلیون دلار برای رباتی که بتواند به طور خودکار بر روی سطح ماه حرکت کرده و تصاویری را که تهیه کرده است به زمین بفرستد و در کنار آن به میزان 5 میلیون دلار برای رباتی که به شکل ثابت درجا این امر را انجام دهد، در نظر گرفته است.
مقدار این جایزه تا سال 2011 به این میزان بوده و از آن سال به 12 میلیون دلار کاهش می‌یابد. در حال حاضر گوگل‌مون تصاویری که از زمان سفر تاریخی آرمسترانگ و آپولو 11 موجود است را در کنار موقعیت نصبی بعضی ماهواره‌ها به نمایش درآورده است.
 
2 نوشته شده در  دوشنبه 6 اسفند1386ساعت   توسط مسعود وحید  | 

مسابقات روباتیک
این مسابقات هر ساله در چندین نوبت به صورت آزاد و یکبار هم به صورت مسابقه اصلی برگزار می گردد.
در این دسته از مسابقات لیگ های مختلفی هم چون :
1- روبات انسان نما
2-روبات امدادگر
3-روبات فوتبالیست
    - Small Size
    - middle Size
4- روبات مسیریاب
5-روبات شبیه ساز فوتبال
6- و به تازگی روبات های شناگر
وجود دارد .
در ضمن این مسابقات به صورت آراد هم به همت دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین همه ساله در ایران برگزار می گردد.

2 نوشته شده در  چهارشنبه 17 بهمن1386ساعت   توسط مسعود وحید  |