تبليغاتX
مسابقات مهندسی مکانیک


روبات های انسان نمای ایرانی
علم روباتیک دارای شاخه های متعددی است که از آن جمله می توان به دسته ی روبات های انسان نما یا HUMANOID اشاره کرد.
این دسته خود شامل دو گروه سایز کوچک (kid size) و سایز بزرگ (Teen Size) می باشد .
در ایران نیز ساخت روبات های انشان نما یکی از اولین شاخه های روباتیک مورد توجه دانشوجیان بوده است . برای مثال می توان به روبات پرشیا که ساخت دانشجویان دانشگاه صنعتی اصفهان بود اشاره نمود . این روبات از نخستین روبات های انسان نمای ایرانی است که توانست نام خود را در تاریخ روبات های انسان نمای جهان برای همیشه به ثبت برساند .
ویژگی منحصر به فرد این روبات که باعث شد تا نام آن به عنوان یکی از تحولات روباتیک دنیا در سال 2005 ثبت شود استفاده از معادله حرکت بود که بنا به گفته سازندگان آن باعث شد تا روبات یاد شده تنها 20 دقیقه پس از مونتاژ به حرکت در آید . این افتخاری بزرگ برای تمام ایرانیان بود . البته پس از این روبات ، روبات های دیگری هم توسط سایر دانشگا ها ساخته شدند که هیچ یک تا امروز نتوانسته موفقیتی مانند پرشیا داشته باشد .


روبات پرشیا در مرحله طراحی

نرم افزار روبات پرشیا


ادامه مطلب
2 نوشته شده در  چهارشنبه 15 آبان1387ساعت   توسط مسعود وحید  |